²⁷¹⁸ Modlitwa wewnętrzna jest zjednoczeniem z modlitwą Jezusa w takim stopniu, w jakim pozwala uczestniczyć w Jego misterium. Misterium Chrystusa jest sprawowane przez Kościół w Eucharystii, a Duch Święty pozwala nam żyć nim w modlitwie, aby objawiało się przez czynną miłość.

Modlitwa wewnętrzna jest ściśle powiązana z liturgią, gdyż w niej chodzi o to samo, co w liturgii – o komunię osobową z Bogiem. Modlitwa wewnętrzna jest udziałem w misterium, w którym na inny sposób i najpełniej uczestniczymy w Eucharystii. Tam się to dokonuje sakramentalnie, a w modlitwie wewnętrznej trwamy i walczymy o urzeczywistnienie w naszym życiu wewnętrznym tego, co się sakramentalnie dokonało, abyśmy stali się w pełni dziećmi Bożymi, to jest mieli tę samą postawę, tego samego ducha, którego widzimy u Jezusa. Aby w końcu misterium naszej przynależności do Boga i bycia Bożymi dziećmi przerodziło się w życie miłością.